东莞市畅通自动化科技有限公司
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伟创六轴运动控制器
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- 6轴 内建ARM处理器及实时多工操作系统,多进程实时控制 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补,螺旋线插补功能,等线速度或等角速度锥线插补功能,电子齿轮、电子凸*能。
全闭环控制采用PID及前馈控制,*的改善积分补偿算法(选配) 跟随刀功能。
插补方式:可选前加减速或后加减速方式。
高速轨迹连续插补,速度平滑化处理。
正反运动学转换功能适用于关节机械手(选配)。
定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。
梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。
*的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。
整合了各品牌伺服运动总线,实现多轴控制。
带Fireware,实现二次开发。
伟创多轴运动控制器采用ARM+FPGA硬件结构设计的脱机型以太网运动控制器 标签: 伟创六轴 伟创六轴 东莞市伟创轴运动控制器 东莞市伟创轴运动控制器厂家
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